การประกอบเครื่องยนต์ประกอบด้วยกลไกหลักสองกลไกและระบบหลักห้าระบบ กลไกหลักสองประการ ได้แก่: รวมถึงกลไกก้านสูบข้อเหวี่ยงและกลไกวาล์ว...
โดยทั่วไปจะมีฟันเฟือง ร่องฟัน หน้าด้าน พื้นผิวปกติ ด้านบนของวงกลมฟัน วงกลมราก วงกลมฐาน วงกลมดัชนี